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元外交官。現在は京都産業大学教授・世界問題研究所所長。
1945年生まれ、東京大学教養学部国際関係論卒業後、外務省入省
主にロシア関係部署を中心に勤務し、条約局長、欧亜局長、オランダ大使を経て2002年に退官。
その後、ライデン大学、プリンストン大学、ソウル国立大学ほかで教鞭をとり、2009年ライデン大学で博士号。2010年より現職。
主な著書に「JAPAN'S FOREIGN POLICY 1945-2009」「北方領土交渉秘録」「歴史と外交」「戦後日本が失ったもの」「日本の領土問題」などがある。