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任意売却とは、債務者（一般的には売り主のこと）がローンが支払えなくなった場合に、債権者（金融機関・保証会社・サービサー等）の合意のもとで、所有者の意志に基づいて適正価格にて、自宅などの不動産を売却することです。

万一、競売になってしまうと所有者の意志には関係なく強制的に売却処分されますが、「任意売却」は文字通り、所有者の意志（任意）で売買することが可能です。
一般的に競売よりも「高値」で売却できる可能性が高く、転居などが伴う場合にも引越し代などの資金を手元に確保することができ、残債務もへらすことと同時に、無理のない返済計画を立てることが可能になります。